В книге рассмотрены геометрические, аналитические и полуаналитические системы инерциальной навигации Основной упор сделан на рассмотрение систем, которые могут найти широкое применение в судостроительной промбщгцхышленности Выведены алгоритмы преобразования информации акселерометров и даны структурные схемы, преобразующие указанную информацию и выдающие параметры движения судов Исследованы методы построения горизонтальных площадок, инвариантных по отношению к ускорению движущвзквяегося судна Рассмотрены методы демпфирования собственных колебаний систем инерциальной навигации Одна из глав посвящена исследованию инструментальных погрешностей систем Книга рассчитана на инженеров судостроительной и других отраслей промышленности, а также на аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся по гироскопии и проектированию устройств управления движением судов Автор Э Слив.